Die Berechnung basiert auf dem linearen oder linearisierten Modell der
nach kleinsten Quadraten, möglicherweise mit Nebenbedingungen (Restriktionen) für Parameter
l+v=Ax, BTx=b, vTPv = min!
- l ist der bekannte n-Vektor der (gekürzten) Beobachtungen (Absolutgliedvektor)
- v ist der unbekannte n-Vektor der Verbesserungen (Residuen)
- A ist die bekannte n×u-Designmatrix des Ausgleichungsmodells,
- x ist der unbekannte u-Vektor der (gekürzten) Parameter
- B ist die bekannte u×m-Matrix der Bedingungsgleichungen
- b ist der bekannte m-Vektor der (gekürzten) Bedingungsgleichungen
- P ist die bekannte n×n-Gewichtsmatrix der Beobachtungen
Das Modell enthält als Spezialfall auch das Modell der statistischen Stichprobe, z.B. in Form von
. Für diesen Fall setzt man u=1,m=0.